微型減速電機，是指減速機與電機(電機)的集成，通常也可以稱為齒輪微型減速機電機或齒輪電機，基本上都是由減速機廠家集成組裝后配套供應的。
微型減速電機的工作原理是通過電機的動力通過齒輪(或蝸輪蝸桿)減速機，大大降低轉速，從而增大電機的輸出轉矩，滿足機械設備工作的需要。這種動力傳動設備有一個不容忽視的核心——“減力”效果，它是利用各級齒輪(或蝸輪蝸桿)傳動來達到減速的目的，減速器是由各級齒輪副組成的。
微減速電機主要有以下三種功能:減速:電機轉速通過減速齒輪箱達到所需轉速，即輸出轉速;增大轉矩:在同等功率條件下，齒輪微型減速電機輸出轉速越慢，轉矩越大，反之越小;改變傳動方向:例如，錐齒輪微型減速電機可垂直90度傳遞扭矩。其中，減速機提供的轉速較低，扭矩較大;同時，不同的減速比可以提供不同的轉速和轉矩。不同行業通常采用不同功率的直流微型減速電機，一般采用定制功率設計模式。(與普通電機相比，微減速電機是多了一臺配套齒輪減速機。)
微型減速電機由于集成度高，具有許多優良的特點:微型減速電機結構緊湊，長度小，體積小;傳動比分級精細，選擇范圍廣，速度譜寬;性能優越，能耗低，變速箱機械效率高達94%;通用性強，拆裝維護方便，維護成本低;全新密封裝置，保護性能好，環境適應性強;從內部結構看，(從右至左)行星減速器大致由電機側(輸入側)軸承、電機側法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(負載側)法蘭和負載側軸承幾部分組成。
而在這一系列部件的中間，是任何行星減速器必須搭載的核心傳動部件:行星齒輪組。在行星齒輪組的結構中，減速器殼體的內圈有幾個齒輪圍繞著一個中心齒輪，當行星減速器運行時，隨著中心齒輪的轉動，周圍的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪“轉動”。由于核心傳動裝置的布局與我們太陽系中行星繞太陽運行的方式非常相似，因此減速器被稱為“行星減速器”。
中央齒輪，通常稱為“太陽輪”，是由輸入伺服電機通過輸入軸驅動。圍繞太陽輪旋轉的多個齒輪被稱為“行星輪”。齒輪的一側與太陽輪咬合，另一側與減速器殼體內壁上的環形內齒圈咬合，承載從輸入軸通過太陽輪傳遞的扭矩動力，并通過輸出軸將動力傳遞到負載端。正常工作時，軌道是減速器殼體內壁上的環形內齒圈。
